“多体动力学模块”是 COMSOL Multiphysics® 软件的一款附加产品，其中提供一套先进的工具，支持使用有限元分析（FEA）来设计和优化二维和三维多体系统，能够在节约计算工作量的同时，模拟柔体和刚体混合系统，找到系统中的关键部件，从而方便您能够在汽车工程、航空航天工程、生物力学等主要应用领域执行更加详细的部件级结构分析。

本模块提供内置的多物理场耦合，包括声-结构、实体-轴承和流体-多体相互作用。COMSOL® 软件的多物理场功能支持您将多体动力学与其他物理效应（例如高级传热、流体流动、声学和电磁学）进行耦合分析。您可以进一步扩展建模功能，在建模仿真中包含非线性结构材料和 CAD 导入功能。

刚性和柔性部件

在对多体系统建模时，柔体和刚体使用各种类型的关节、齿轮、凸轮、轴承、弹簧或阻尼器进行连接，并承受较大的位移和旋转载荷。使用“多体动力学模块”的优点之一是您可以轻松混合刚性和柔性部件。

一般来说，多体仿真中的所有或大部分部件都是刚性的，因此只需通过刚体的自由度来表示。然而，有时您可能希望将一个或多个部分表示为柔性部件。借助本模块中提供的材料模型，您可以有选择地将刚性和柔性部件指派到模型，以执行包括非线性材料效应在内的详细结构分析。举例来说，“多体动力学模块”可用于计算结构刚性部分的关节处所承受的力，以及柔性组件中产生的应力。

静态分析和动态分析

“多体动力学模块”可用于对组件的静态和动态行为建模，这些组件相对于彼此进行平移和旋转运动。对于动态模型，您可以执行各种类型的分析，例如：

·瞬态

·特征频率

·频域

·模态叠加

·随机振动（与结构力学模块结合使用）

例如，本模块可用于模拟齿轮或链条等传动部件的动力学。然后，您可以将多体分析的结果用于其他类型的分析，例如疲劳评估或声学分析，以便确定系统发出的噪声。

一些可以计算的物理量包括位移、速度、加速度、关节力、齿轮接触力，以及柔性部件中的应力等。除此之外，您还可以对刚体之间的摩擦接触进行建模，与标准的基于网格的接触相比，前者更加稳定和快速。